Fundamentos de Robótica

SOBRE ESTE CURSO

Formación online y gratis conceptos básicos y fundamentos de robótica dirigida a profesionales en activo. Aprenderás los antecedentes básicos de la robótica, la morfología de los robots, las herramientas matemáticas para la localización espacial, cinemática y programación de robots, así como su aplicación el ámbito industrial. Solicita más información sin compromiso.

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QUÉ VAS A APRENDER

Aplicar la robótica a los procesos industriales.

REQUISITOS DE ESTE CURSO

Ser trabajador en activo o autónomo en Castilla y León de cualquier sector.

Temarioadd_circleremove_circle

1. INTRODUCCIÓN:
     1.1. Antecedentes históricos: Origen y desarrollo de la robótica.
     1.2. Definición y clasificación del robot.

2. MORFOLOGÍA DEL ROBOT:
     2.1. Estructura mecánica de un robot: transmisiones y reductores.
     2.2. Actuadores. Sensores internos. Elementos terminales.

3. HERRAMIENTAS MATEMÁTICAS PARA LA LOCALIZACIÓN ESPACIAL:
     3.1. Representación de la posición.
     3.2. Matrices de transformación homogénea.
     3.3. Aplicación de los cuaternios.
     3.4. Relación y comparación entre los distintos métodos de localización espacial.

4. CINEMÁTICA DEL ROBOT:
     4.1. El problema cinemático directo.
     4.2. Cinemática inversa.
     4.3. Matriz jacobiana.

5. CONTROL CINEMÁTICO:
     5.1. Funciones de control cinemático.
     5.2. Tipos de trayectorias.
     5.3. Generación de trayectorias cartesianas.
     5.4. Interpolación de trayectoria.
     5.5. Muestreo de trayectorias cartesianas.

6. PROGRAMACIÓN DE ROBOTS:
     6.1. Métodos de programación de robots. Clasificación.
     6.2. Requerimientos de un sistema de programación de robots.
     6.3. Ejemplo de programación de un robot industrial.
     6.4. Características básicas de los lenguajes RAPID Y V+.

7. CRITERIOS DE IMPLANTACIÓN DE UN ROBOT INDUSTRIAL:
     7.1. Diseño y control de un célula robotizada.
     7.2. Características a considerar en la selección de un robot.
     7.3. Seguridad en instalaciones robotizadas.
     7.4. Justificación económica.

8. APLICACIONES INDUSTRIALES:
     8.1. Clasificación.
     8.2. Aplicaciones industriales de los robots. Nuevos sectores de aplicación"

Importe
100% Subvencionado
Dirigido a

Trabajadores ocupados y autónomos de CyL en cualquier sector

Modalidad

Online

Duración
50 Horas
Dónde

Castilla y León

i
Plan
TIC CyL
Temática

Electricidad y electrónica

Diploma/Acreditación
Formación 100% subvencionada por:

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